首聯(lián)寫驄馬的毛色、裝飾與氣派。“金絡(luò)”，指用金裝飾的馬籠頭，形容它的富貴與華麗。“青驄”，指馬的毛色和品種，是產(chǎn)于西域的名馬，有青白相間的色澤。“白玉鞍”，指潔白似玉的馬鞍。開篇在讀者眼前展現(xiàn)的就是一匹形貌引人注目、氣度不凡的良馬：有著一身青白相間斑駁有致的色毛，裝飾著金光閃閃的馬絡(luò)頭，配以潔白玉石似的馬鞍，主人騎著它，揚著長長的鞭子，在京郊的康莊大道上來回蹓跶，奔跑，氣派十足。“金”、“青”、“白”，色彩的調(diào)配既富麗堂皇，又柔和舒適。用詞造意，鋪張夸飾，以突出驄馬華飾的高貴和揚厲矯健的雄姿，使馬的形象更為鮮明生動。

　　頷聯(lián)寫馬的敏捷、矯健和雄風(fēng)。早晨駿馬奔馳在長安的大道上，揚起的塵土很快消散；傍晚到達(dá)黃河的發(fā)源地，太陽尚未下山。“朝”、“暮”，早晚僅為一天，說明時間的短促，“東道”、“河源”，兩地相距數(shù)千里，用以夸張空間的闊遠(yuǎn)。“塵恒滅”、“日未闌”，表現(xiàn)驄馬飛奔的神速、銳意進(jìn)取的雄風(fēng)。

　　頸聯(lián)刻劃驄馬的功業(yè)、品格和德性。“汗血”，即“汗血馬”，一種產(chǎn)在西域大宛國的千里馬。據(jù)說此馬在長途跋涉之中，至日中其汗從前肩髆小孔中流出，顏色如血。“每隨”、“不憚”四字，表現(xiàn)了驄馬艱苦卓絕、征戰(zhàn)沙場、出生入死、為國捐軀的昂揚的戰(zhàn)斗精神和百折不撓的堅強(qiáng)意志。頷、頸兩聯(lián)屬對工致，氣勢開宕、豪邁，讀后令人精神振奮。

　　尾聯(lián)寫對驄馬的信任、勉勵和希望。“君能一飲長城窟，為盡天山行路難。”表達(dá)了主人對驄馬的期望，正如杜甫“所向無空闊，真堪托死生。驍騰有如此，萬里可橫行”（《房兵曹胡馬》）之意。“能”、“盡”二字，充分表達(dá)了主人對馬的信任，認(rèn)為其定能為人馳騁，為國盡職，肩負(fù)起橫行關(guān)塞、守邊保疆的重任。反之，也表明了驄馬的決心、壯志和宏愿。“長城窟”，為古樂府《飲馬長城窟行》的簡寫，原屬《相和歌·瑟調(diào)曲》。相傳長城有泉窟，可以飲馬。古辭原意為“征戍之客，至于長城而飲其馬，婦人思念其勤勞，故作是曲也。”“行路難”，原屬《樂府·雜曲歌辭》，即“備言世路艱難及離別悲傷之意”（《樂府解題》）。結(jié)句引用樂府古題，意思是只要能有建功立業(yè)、為國獻(xiàn)身的機(jī)會，哪怕是奔赴長城內(nèi)外和歷盡艱難險阻的天山也在所不辭，表現(xiàn)了驄馬的不甘寂寞、一展宏圖的雄心壯志，同時也表現(xiàn)了詩人昂揚奮發(fā)的進(jìn)取精神和立功邊陲的宏偉抱負(fù)。這首詩從馬的華飾，寫到馬的才能、突出馬的品質(zhì)和德性，盛贊它為國建功立業(yè)而不怕艱苦、不惜傷殘的精神。一聯(lián)寫外在美，二三四聯(lián)寫內(nèi)在美，主次分明，重點突出。明是贊馬，實為喻人，表現(xiàn)詩人自己的胸襟和抱負(fù)。詩歌格調(diào)高亢，豪放曠達(dá)，體現(xiàn)了盛唐奮發(fā)昂揚、熱情奔放的詩風(fēng)。沈德潛稱這首詩“幾可追步老杜詠馬詩。”