先帝創業未半而中道崩殂，今天下三分，益州疲弊，此誠危急存亡之秋也。然侍衛之臣不懈于內，忠志之士忘身于外者，蓋追先帝之殊遇，欲報之于陛下也。誠宜開張圣聽，以光先帝遺德，恢弘志士之氣，不宜妄自菲薄，引喻失義，以塞忠諫之路也。

　　宮中府中，俱為一體；陟罰臧否，不宜異同。若有作奸犯科及為忠善者，宜付有司論其刑賞，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使內外異法也。

　　侍中、侍郎郭攸之、費祎、董允等，此皆良實，志慮忠純，是以先帝簡拔以遺陛下：愚以為宮中之事，事無大小，悉以咨之，然后施行，必能裨補闕漏，有所廣益。

　　將軍向寵，性行淑均，曉暢軍事，試用于昔日，先帝稱之曰“能”，是以眾議舉寵為督：愚以為營中之事，悉以咨之，必能使行陣和睦，優劣得所。

　　親賢臣，遠小人，此先漢所以興隆也；親小人，遠賢臣，此后漢所以傾頹也。先帝在時，每與臣論此事，未嘗不嘆息痛恨于桓、靈也。侍中、尚書、長史、參軍，此悉貞良死節之臣，愿陛下親之、信之，則漢室之隆，可計日而待也。

　　臣本布衣，躬耕于南陽，茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顧臣于草廬之中，咨臣以當世之事，由是感激，遂許先帝以驅馳。后值傾覆，受任于敗軍之際，奉命于危難之間：爾來二十有一年矣。

　　先帝知臣謹慎，故臨崩寄臣以大事也。受命以來，夙夜憂嘆，恐托付不效，以傷先帝之明；故五月渡瀘，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，當獎率三軍，北定中原，庶竭駑鈍，攘除奸兇，興復漢室，還于舊都。此臣所以報先帝而忠陛下之職分也。至于斟酌損益，進盡忠言，則攸之、祎、允之任也。

　　愿陛下托臣以討賊興復之效，不效，則治臣之罪，以告先帝之靈。若無興德之言，則責攸之、祎、允等之慢，以彰其咎；陛下亦宜自謀，以咨諏善道，察納雅言，深追先帝遺詔。臣不勝受恩感激。

　　今當遠離，臨表涕零，不知所言。

　　《出師表》以懇切的言辭，針對當時的局勢，反復勸勉劉禪要繼承先主劉備的遺志，開張圣聽，賞罰嚴明，親賢遠佞，以完成“興復漢室”的大業，表現了諸葛亮“北定中原”的堅強意志和對蜀漢忠貞不二的品格。

　　三國時期，曹魏國力最強，孫吳次之，而蜀漢最為弱小。當劉備病卒于白帝城（今重慶奉節縣東）時，他留給諸葛亮的是內外交困的局面和一個年幼無知、扶不起來的接班人。在這種危難關頭，諸葛亮以丞相府的名義承擔了蜀漢的全部實際責任，對內嚴明法紀，獎勵耕戰；對外安撫戎羌，東聯孫吳，積極準備北伐曹魏。經過幾年的努力。蜀國力量有所加強，呈現“國以富饒”“風化肅然”的局面，于是諸葛亮率軍北駐漢中（今陜西省漢中市），以圖中原。就當時形勢分析，且不說蜀魏兩國實力懸殊，僅“勞師以襲遠”這種策略也是兵家之大忌，但諸葛亮仍堅持鋌而走險，（先后六次統兵伐魏）并表現出百折不回的意志，其根本原因是北定中原、興復漢室是先主劉備的遺愿。后主劉禪盡管昏庸無志，諸葛亮還要竭忠盡智地輔佐他，盡管劉備有“如其不才，君可自取”的遺詔，他也不存半點僭越之心，因為后主是先主的遺孤。“此臣所以報先帝，而忠陛下之職分也”，這是讀葛亮出師北伐的精神力量，也是他后半生全部活動的精神力量。《出師表》正是在淋漓盡致地解剖了這種精神的實質從而表現出這位社稷之臣的全部品格這一點上，顯示了它獨特而巨大的感染力。諸葛亮的忠肝義膽，他“鞠躬盡瘁，死而后己”的精神，在封建社會里被視為臣子的大節，普遍受到推崇：而當國家處于危難關頭，這種精神更煥發出強大的感召力，如文天祥在《正氣歌》中所贊頌的“時窮節乃現”，“鬼神泣壯烈”，一封奏疏能千百年被視為“至文”而流傳不朽，主要原因在這里。

由于此文是奏章，內容是諸葛亮出師伐魏前向劉禪陳述意見，提出修明政治的主張，因此全文以議論為主。由于諸葛亮要讓劉禪知道創業的艱難，激勵他立志完成先帝未竟的大業，因而文中兼敘了自己的身世和追隨先帝的原因以及以身許國的經過。又由于諸葛亮對劉氏父子無限忠誠，披肝瀝膽相待，因而言詞充滿著殷切期望之情。全文既曉之以理，又動之以情。具體地說，前部分重在曉之以理，后部分重在動之以情。總的是以議論為主，融以敘事和抒情。全篇文字從作者肺腑中流出，析理透辟，真情充溢，感人至深。

　　此文的語言最顯著的特點是率直質樸，表現懇切忠貞的感情。前人特別指出在六百余字的篇幅里，先后十三次提及“先帝”，七次提到“陛下”。“報先帝”“忠陛下”思想貫穿全文，處處不忘先帝“遺德”“遺詔”，處處為后主著想，期望他成就先帝未竟的“興復漢室”的大業。全文既不借助于華麗的辭藻，又不引用古老的典故，每句話不失臣子的身份，也切合長輩的口吻。清朝丘維屏說“武侯在國，目睹后主聽用嬖昵小人，或難于進言，或言之不省，借出師時叮嚀痛切言之，明白剴切中，百轉千回，盡去《離騷》幽隱詭幻之跡而得其情。”屈原是在遭讒毀、被放逐的處境中寫出《離騷》的，因而采取幽隱詭幻的表現手法。諸葛亮處境跟屈原正相反，但《出師表》感情充沛的特點和所表達的忠君愛國之情卻是一脈相通的，率直質樸的語言形式是和文章的思想內容統一的。此文多以四字句行文，還有一些整齊工穩的排比對偶句式，如“侍衛之臣不懈于內，忠志之士忘身于外”、“茍全性命于亂世，不求聞達于諸侯”、“受任于敗軍之際，奉命于危難之間”，體現了東漢末年駢體文開始興起的時代風尚。此文有大量合成詞，是出于諸葛亮的首創，不少詞經諸葛亮的提煉，后來都用為成語，如“妄自菲薄”“引喻失義”“作奸犯科”“茍全性命”“斟酌損益”“感激涕零”“不知所云（言）”等。