• adj. 自愿的；志愿的；自發的；故意的
• n. 志愿者；自愿行動

voluntary, willing

這兩個形容詞均有"自愿的"之意。

voluntary： 使用廣泛，側重不受約束，行動不為其他影響所左右。

willing： 著重自愿、令人愉快或急切地去行動。