永寧為五帝時縉云氏所都，戰國為燕地，漢屬夷輿縣，唐歸儒州，遼屬縉山縣，金為神峰鄉。其建制始于唐代，明永樂十二年（1414）設永寧縣于團山下，取《書經》“其寧唯永”之意。次年又置永寧衛附縣郭。宣德五年（1430）筑城，周圍六里十三步，移縣、衛治于此，并徙隆慶左衛來附，永寧成為長城防御系統中的軍事重鎮。萬歷十七年（1589）重修4座城門，東稱迎暉，西稱鎮寧，南稱宣安，北稱威遠。古城為典型的北方方城格局，城內原設有縣衙、永寧衛、隆慶左衛、參府衙等衙府，以及鼓樓、鐘樓和玉皇閣等。其中玉皇閣為永寧古城的標志性建筑，始建于唐貞觀十八年（644），高28．2米。城內十字大街東為善政街，西為廣武街，南為阜民街，北為拱極街。以南北大街為界，東半城大小胡同15條；西半城大小胡同17條。后因戰亂等原因大部分被毀。2002年6月啟動古城復建工程，城墻、玉皇閣、縣衙、文廟、顯化寺等一批重點古跡按原貌復建，同時建設明清風格的步行商業街、古文化一條街、手工作坊一條街等，古城規劃總占地面積56．3萬平方米。2003年7月開城迎賓，并舉行了首屆“古城文化節”。復建后的永寧北街長470米，街兩側有800余間商務客棧。臨街店鋪以經營藥材、絲綢、制陶及古典家具為主。永寧古城位于延慶縣城東17公里，古城歷史悠久，明代永樂十二年(公元1414年)，明成祖朱棣北巡駐蹕(bi)延慶時，在此置永寧縣，之后開始興建十三陵，故有“