太清宮位于鹿邑縣城東十里的太清宮鎮，太清宮鎮舊名厲鄉曲仁里，是我國古代杰出思想家、道家派創始人老子的誕生地。據史志記載，東漢延熹八年(西元165年)，桓帝劉志派中常侍管霸前來創建，始名老子廟。唐朝創始人李淵追認老子為始祖，以老子廟為太廟，起建宮闕殿宇，唐開元三十年(725年)，玄宋李隆基正式改"紫極宮"為太清宮延續至今。自"靖康之亂"后，太清宮屢遭破壞，后又數度廛修。